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摩擦轮传动是由两个摩擦轮及压紧装置等组成，依靠两摩擦轮接触面间的切向摩擦力传递运动和动力。
工作原理是：摩擦轮A 与摩擦轮B 相互压紧后，在接触处产生压紧力Q，当主动轮A逆时针回转时，摩擦力即带动从
5、结构尺寸较大，作用于轴和轴承上的载荷大、承受过载和冲击能力差等缺点，因而只适宜传递动力不大的场合 。
的表层都要产生不同程度的切向弹性变形，造成从动轮上指定点落后于主动轮上对应点的位置，引起的相对滑动叫做弹性滑动。弹性滑动使得从动轮的速度落后
于主动轮的速度，摩擦轮的磨损和工作表面温度升高等情况。它是摩擦传动的固有现象，是不可避免的。
对于圆柱滚子—平盘式端面摩擦轮传动和两顶点不重合的圆锥摩擦轮传动，由于有一定的接触宽度，在两轮的接触线上，只有p点（节点）的圆周速度相等，其他各点都有不同程度的速度差，因而两轮间就要产生相对滑动，这种由于传动的结构特点而引起的滑动，称之为几何滑动。
摩擦轮传动时，当从动轮的阻抗圆周力增大到超过接触区所能产生的最大摩擦力fQ 值时，全部接触区表面将发生显著的相对滑动，这种现象称为打滑。
摩擦轮传动时，可能发生弹性滑动，打滑和几何滑动等不同的现象，其中弹性滑动是运转过程中不可避免的，几何滑动则是由传动装置本身的结构特点所决定的，而打滑除了在起动、停车、变速等特殊情况下短暂时间发生外，正常工作时必须要避免。
弹性滑动现象将造成从动轮的速度损失、传动比不准确，其中的速度损失程度采用滑动率来表示：
当两轮皆为钢时， ％；当两轮为钢材对夹布胶木时， 1％；当两轮为钢材对橡胶时， 3％。
主、从动轮的转向相反或相同。此种结构形式简单，制造容易，但所需压紧力较大，宜用于小功率传动的场合。
其特点是带有2 角度的槽，侧面接触。因此，在同样压紧力的条件下，可以增大切向摩擦力，提高传动功率。但易发热与磨损，传动效率较低，并且对加工和安装要求较高。该传动适用于铰车驱动装置等机械中。
